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近年来，

软体机器人的发展越来越迅猛，

尤其是以哈佛实验室为主的众多机构，

纷纷推出了各种类型的软体机器人，

比如这种十字型的~

还有这种柔韧性极强、

弯曲程度可以达到 90 度、

让老司机们纷纷脑补各种画面的

  最近，

喜欢在机器人创新领域搞事情的哈佛大学，

又闲不住了。

这次，

它们搞了一个软体“折叠机器人”！

这次，是哈佛大学的 Wyss 研究所展示了其受折纸启发，通过3D打印技术完成的一款可编程软体机器人，并给它起名为 Rollbot~

他们利用这种工艺制作出一个五角形轮，这个轮子能在有温度的平板上完成自动折叠并向前滚动的动作，在没变形前，它是一个大约长8cm、宽4cm的平板。当放置在热表面上时，它先会卷曲成五角形轮。

卷曲之后，嵌入在轮子五个面上的每个侧面上的铰链在与热表面接触时也会发生折叠，这样就会推着轮子转向下一侧。当该侧离开热表面时，铰链会恢复原状，为下一个循环做好准备。

一起来瞅瞅视频吧：

Wyss 研究所还设计了一款可按顺序自动折叠的正方体。它顶部铰链的响应温度为100摄氏度，当温度升高至100摄氏度时，顶层的铰链率先向内折叠。

当温度继续升高至150摄氏度时，下层铰链达到响应温度，开始向内折叠。通过编程来控制软体机器人的运动就是这么简单哦~

此外还有一种类似于回形针的结构。当把材料放置在热环境中时，铰链可以通过先后折叠顺序，折叠成紧凑的回形针。当环境的气温降低时，回形针还可以展开~

 不需要复杂的电线驱动，

随着环境温度的变化就能变形和执行命令，

这些机器人太神奇了，

有木有？！

毫无疑问，这几款发明模糊材料和机器人之间的关系，更是为未来打造完全不受束缚的软体机器人铺平了道路。

虽然目前这项研究只关注温度响应，但据介绍这种液晶弹性体也可以编程以响应光、PH、湿度等其它外部刺激。

相信在不久将来，

这些材料就能被编程执行更复杂的任务。

想象一下：

一大群灵活无比的小软体机器人，

正在地震后的废墟中寻找幸存者，

甚至是协助太空探索和医疗康复。。

后记，小编朋友公司研发了一个游戏化的少儿编程在线课程(5-12岁)，游戏化教学结合scratch（一款在线少儿编程工具，类似乐高的积木拼搭），我家娃娃学了几次课，非常喜欢（超预期），16次课才200多块钱，对锻炼孩子的思维能力和动手动力很有帮助。

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