乐聚机器人与CodeLab Scratch在广州开展了人形机器人主题周末线下编程挑战赛。现场汇聚了一批热爱编程教育、Scratch和开源活动的朋友，共同实践《终身幼儿园》里提到的：项目（Project）、热情（Passion）、同伴（Peers）和游戏（Play），活动主讲人是乐聚技术总监王松博士。本文将给大家带来本次线下活动的全记录，干货满满，诚意十足！让大家了解全新的小艾，太多意想不到的技能等着你来解锁！

• 乐聚Aelos教育版人形机器人

• CodeLab Neverland可编程空间

• 脑洞大开的传感器套件

活动形式

Scratch可以让动漫人物从书本走到屏幕里动起来，使用CodeLab Scratch还能让角色从屏幕里走出来，让真正的机器人移动、跳舞、交谈和唱歌。通过活动我们希望扩展智能人形机器人在Scratch中更多的可玩性，因此预设了一些以Scratch+机器人为主题的体验题目：

1. Scrach动画与机器人

2. Posenet铁甲钢拳格斗机器人

3. 脑电波传感器意念控制机器人

4. Leap Motion手势传感操控机器人

5. Sony Toio与人形机器人的爱恋

6. MakeyMakey机器人水果识别

7. Scratch机器人舞台灯光秀

……

活动过程

机器人准备

为了防止机器人之间干扰，团队出发前将机器人设置为不同的频率，但是这并不影响相互之间通信，在Scratch中不同频率的机器人甚至不同的设备完全可以交流

• Scratch代码

• 演示视频

Neverland开启

用一段Scratch代码即可开启整个空间所有带电的智能设备

• Scratch代码

开门机器人自动欢迎

为了让每个参与活动的人一进门就能感受到我们的热情，所以现场写了一段Scratch代码，检测门的开关，当有人推门进入空间，机器人就自动鞠躬欢迎。

• Scratch代码

• 演示视频

机器人水果识别

这段代码灵感来自于一次父亲节活动，当孩子用手触碰水果时，机器人就会移动到对应的水果的位置，并说出水果的名字。

• Scratch代码

• 演示视频

索尼Toio与机器人

索尼小方块智能玩具Toio，是一个仿佛有生命的小方块。在Scratch中，可以轻松让Toio与机器人进行交互，在这段代码里，Toio成为了控制机器人的手柄，当旋转Toio方块时，就可以控制机器人的转向。

• Scratch代码

• 演示动图

机器人舞台灯光秀

空间中所有设备都可以编程，包括天花板上的彩色灯，当机器人起舞时，头顶的灯光就会自动变化，即机器人迪斯科。

• Scratch代码

• 演示动图

用Switch做的枪射击与复活机器人

任天堂Switch融合了掌机的便捷性和家用游戏机的强大功能，在Scratch里它化身成了“枪”的扳机，当射中机器人时，机器人就会“中弹”倒地。

• Scratch代码

• 演示动图

铁甲钢拳

Javascript版PoseNet是TensorFlow与谷歌创意实验室合作的一款机器学习模型，可以在浏览器中实时估计人体姿态。只要电脑或手机有摄像头，就可以直接在网页浏览器中体验这一有趣的技术。

Scratch3也是纯网页端的，所以将PoseNet做成插件的话，Scratch积木块就具有视觉的能力！而这种能力正好是为机器人准备的！

• Scratch代码

• 演示动图

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